Все новости от 14 декабря 2000 г.

Энциклопедия ИИ

Электронные ведущие принимаются за работу

Компания Artificial Life, автор технологии SmartBot, на основе которой можно создавать виртуальные персонажи, способные понимать естественные тексты и общаться с людьми в рамках заданных предметных областей, готовит для сайта немецкого телеканала ZDF электронную ведущую.

С Корнелией (так ее зовут) можно будет поговорить в чате - узнать телепрограмму, спросить о новых передачах. Изображение ведущей на экране будет обладать высокореалистичной мимикой.

Другой проект Artificial Life разворачивает совместно с Compaq: швейцарский торговый сайт www.net-tissimo.com заселяется виртуальными личностями, которые будут помогать пользователям в выборе покупок, а также выяснять их отношение к продукции Compaq.

Роботы в подарок

К Рождеству множество компаний готовят новые версии всевозможных компьютеризированных игрушек. В этом году наиболее модным и ходовым товаром считаются не роботы в виде собачек и кошечек, а человекообразные киборги.

Sony предлагает робот SDR-3 высотой 50 см, который в процессе ходьбы синхронизирует движения верхней и нижней частей тела и может распознавать объекты по звуку и цвету. В частности, он способен выбрать шар нужного цвета и ударом ноги закатить его в ворота.

Метровый робот Asimo компании Honda Motor также движется весьма естественно, почти как настоящий человек. Он уверенно поднимается по ступенькам и пробирается через толпу, ни с кем не сталкиваясь.

Корпорация iRobot совместно с игровой компанией Hasbro выпускает куклу "My Real Baby", которая со временем взрослеет и становится более независимой в поведении и общении с окружающими.

Фирма NTT создала домашний робот Tmsuk 4, снабженный двумя руками-манипуляторами и видеокамерой и управляемый по сотовому телефону.

Можно попробовать сконструировать робот самому - например, с помощью набора программируемых элементов конструктора Lego RCX.

В него входит микропроцессорный блок, три мотора, видеокамера, микрофон и ПО для распознавания голоса и изображений. Если робот строить своими силами, в организации дистанционного управления с любых периферийных устройств поможет библиотека разработчика PalmPilot Robot Kit.

Новая версия знаменитой электронной собачки Aibo - ERS-210 - дополнена новыми датчиками и улучшенными алгоритмами распознавания голоса и моделирования эмоционального состояния. Кроме того, она может двигать ушами.

Kismen готовится к службе в армии

По мнению Родни Брукса, директора лаборатории ИИ Массачусетского технологического института (под его руководством создавалась кукла "My Real Baby"), современный робот, намеченный к применению в военных и полицейских операциях, должен обладать достаточно высоким уровнем самостоятельности.

В ходе боя у командира нет времени набирать команды на консоли компьютера, ему удобнее просто сказать: "Обойди этот холм, посмотри, что там происходит, и расскажи мне", - а робот должен правильно и точно понять, что от него требуется, выполнить задание, вернуться обратно и рассказать хозяину именно то, что ему нужно.

Родни Брукс считает, что от современного робота требуются прежде всего не автономные поступки, а умение активно взаимодействовать с людьми, и в то же время ему необходима определенная самостоятельность, а не просто дистанционная управляемость.

Один из проектов лаборатории, на который военное агентство передовых исследований DARPA регулярно тратит миллионы долларов, - робот Kismen, оборудованный набором 64-разрядных процессоров. Он снабжен модулями восприятия, внимания, мотивации, поведения и движения и поступает с учетом текущей ситуации.

Его лицо может принимать десятки выражений в зависимости от внутреннего эмоционального состояния, отображаемого положением бровей, век, ушей и тела, жестами и интонацией голоса.

Kismen оснащен большим количеством периферийного оборудования (в частности, четыре цветные CCD-камеры позволяют формировать стереоизображение, а специальные устройства с тремя степенями свободы - сосредотачивать взгляд на нужном объекте) и средствами организации обратной связи, позволяющими дистанционно управлять роботом.

Алгоритмы автономного поведения активизируются, если теряется связь с оператором (например, робот проваливается в люк или попадает в закрытое помещение).

ПО бортовых систем робота написано на языке L - многопотоковой версии Лиспа. Системы распознавания голоса и образов, синтеза речи работают на 12 дополнительных компьютерах, которые связаны с Kismen'ом оптоволоконным кабелем.