|
 Все новости от 16 января 2008 г.
Робот исполняет волю мартышки
Японские ученые добились успеха в эксперименте с управлением роботом-гуманоидом посредством сигналов, извлекаемых из мозга обезьяны и передаваемых через океан по интернету
Как сообщило Министерство науки и техники Японии (Japan Science and Technology Agency - JST), ученые сделали первый шаг по обретению возможности восстанавливать моторные функции парализованных пациентов или создавать роботов, которые двигаются как люди.
В ходе эксперимента группа ученых из университета Duke University в Северной Каролине под руководством доктора Мигеля Николелиса обучила двух обезьян ходить по бегущей дорожке на задних лапах. В процессе движения регистрировалась активность нейронов мозга, управляющих движением задних лап, и по этим сигналам восстанавливались данные о положении суставов обезьян.
Затем полученная информация передавалась по интернету в Киото, где расшифрованные сигналы использовались для управления роботом, от которого живой видеосигнал возвращался для обратной связи обезьянам.
Робот CBi (Computational Brain interface), разработанный специально для подобных нейрофизиологических исследований JST и Кристофером Аткесоном из Института робототехники при Карнеги-Меллонском университете, обладает ростом 155 см, весом 85 кг и 51 степенью свободы движений. Аппаратную часть робота изготовила специализирующаяся на робототехнике компания Sarcos из Солт-Лейк-Сити.
JST утверждает, что эксперимент дал революционные результаты, хотя предстоит еще многое сделать, прежде чем удастся создать нечто полезное. В частности, ученые будут работать над способом передачи в мозг обезьяны более сложных сигналов обратной связи.
В последние годы исследования в области робототехники все больше концентрируются на том, как сделать движения роботов более естественными. Роботы типа Asimo, разработанного автомобильной компанией Honda, позиционируются как будущие помощники, способные работать бок о бок с людьми или выполнять их поручения. Одна из многих проблем, которые предстоит решить, чтобы сделать эту сказку былью, заключается в усложнении механики роботов при одновременном создании более совершенных систем управления.
Д-р Мигель Николелис (слева) и Гордон Чен с роботом CBi в Киото
 Предыдущие публикации:
| 
